発達障害（神経発達症/非定型発達/ ニューロマイノリティ| 英：Developmental disorders/ Neuro-minority）とは、先天的な脳の働き方が多くの社会における多数派のものとは異なるもので、自閉スペクトラム症、注意欠如・多動症(ADHD)、学習症（学習障害）、チック症、吃音などが含まれる。同じタテゴリの当事者の間でも特性の現れ方が違うことがある。また、いくつかが併発することがある。¹⁾

　いわゆる「発達障害」については、複数の呼び方がある。

　「発達障害」とは、政府の法律や一般的な場で使われるもっとも有名な用語である(参考：発達障害者支援法（平成十六年十二月十日法律第百六十七号）²⁾。なお同基準の翻訳にあたっては、日本精神神経学会においてDisorderをDisabilityと同じく「障害」と訳すことで、Disorderが「障害」を指すと混同され、“不可逆的な状態にある”との誤解を生じることもあるとして，DSM‒5の全病名で，「障害」を「症」に変えた方がよいとする意見が少なくなかった。特に児童青年期の疾患では，病名に障害とつくことは，児童や親に大きな衝撃をあたえるという意見もあった。一方で，「症」とすることは過剰診断・過剰治療につながる可能性があるなどの反対意見もあり，専門学会の要望の強かった児童青年期の疾患と不安症およびその一部の関連疾患に限り「症」に変えることにした。ただし、すでに旧病名が広まっているものに関しては、参考として「障害」とする旧病名が併記された。結果、発達障害及び知的障害の一部が症/障害を併記する形となった³⁾)。

　ニューロマイノリティとは、California Institute of Integral Studies(CIIS)准教授で性的マイノリティで自閉スペクトラム(ASD)の当事者で合気道愛好家でニューロダイバーシティ研究の第一人者の一人であるNick Walker氏が提唱した概念・Neuro-minorityの日本語表記である。直訳は「神経学的少数派」。同氏はニューロマイノリティという言葉を、「神経学的に定型でない人々を指す、良い、病理化しない言葉」として考案した⁴⁾。現在、特にニューロダイバーシティを支持する当事者や支援者の間で積極的に使われている。しかし、日本では地名度が低いことからニューロダイバーシティを支持していてもあえて知名度の高い「発達障害」など他の用語が使われることが多い⁵⁾。対義語はニューロマジョリティ(神経学的多数は)又はニューロティピカル（神経学的に典型的な発達をする人。定型発達）。

　精神科医の水島広子さんによれば、「非定型発達」とは、脳の発達の特性に凸凹があるタイプで、それは社会生活に支障をきたす（発達障害に該当する「病名」の診断が下りる）こともあれば、特に支障をきたさないこともある⁶⁾。発達障害という言葉は適切ではないとして考案された言葉であり、上述の「ニューロマイノリティ」とほぼ同義(あるいは訳語の1つ？)である。対義語は定型発達。